No tiene fuerza cuando dejo el carro apagado mas de 1 hora

Hyundai Santa Fe 2007  122000 kms
Hola buenas tardes. Tengo un problema en mi Hyundai Santa fe 2007 v6 2.7litros. Todos los dias en las mañanas cuando enciendo el carro o lo dejo apagado por mas de 1 hora se activa el sensor de 4 ruedas y el motor empieza a vibrar, de igual manera no tiene fuerza cada vez que acelero. Tengo que dejar el carro prendido con ese problema por lo menos 10 minutos. Luego de eso tengo que apagar y volver a prender el carro para que desaparezca el problema. Cabe añadir que cuando estoy en la autopista hay momentos donde acelero y el carro vuelve a encender el sendor de 4 ruedas y vuelve a perder fuerza, tengo que estacionarme... apagar y volver a encender el carro para que no vuelva a tener ese problema. Es incomodo en realidad eh buscado por todos lados como solucionarlo pero no encuentro solucion. Si a alguien le ha pasado lo mismo y obtuvo una solucion; estaria muy agradecido de que compartiera esa experiencia. Saludos
Willy R de Perú hace un año  
WI
2 casos 
Josep de Chile hace un año
Realiza scanner en primera instancia, que realicen un diagnóstico, pueden ser varias cosas, cómo sistema de aceleración, evap o egr, en mi caso fue cuerpo de aceleración se traba la mariposa
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