En reversa no tiene fuerza

Hyundai Santa Fe 2007 Mlx 180000 kms
Buenas tardes, tengo una camioneta santa fe año 2007, estaba usando normalmente, pero hoy a la mañana al poner en reversa no tubo fuerza y no se movió, al poner en D funciona, cambia los 5 velocidades, pero también se quedo en 3era pero apague el motor y vuelve a funcionar, pero no así así reversa, podrías la caja en si ya luego o algún sensor ? Si alguien me puede ayudar, muchas gracias desde ya
César Brizueña de Paraguay hace un año  
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