Muy muy blanda la suspensión tanto que hasta molesta se nota todo en la carretera inestable y confort 0

Tengo un santa fe 2008 con 112.000 mil KM CDRI, al andar en calles con pavimento se siente mucho cualquier relieve, como si tuviera los neumaticos con mucho aire, pero no, los tengo en 30 PSI , y pare… 

No Marca nada la computadora tiembla mucho no tiene potencia

Qué problema puede ser que me marca en la computadora, falló de suspensión

Suspensión no sube
No marca daño en el tablero

Hola, quisiera saber si a mi mazda 323 año 2000 se le puede cambiar la suspensión. Mi auto tiene suspensión a gas y se la quiero cambiar a suspensión hidráulica, pero nos si se puede.
Gracias.