Eso es problema de uno o mas sensores que pueden ser variados , o mejor es hacer un scanner para ver cual fallo , por lo cual tu santa fe al no recibir señal de ese sensor queda en modo estrateguia hasta que sea reemplazado el sesnor y reseteado el computador con un scanner
Me pasa lo mismo el scanner me arroja codigo de falla generico U0004 , parte normal se mantiene bien en relenti pero al momento de pasar las 1200 rpm se detiene el motor