Al poco acelerar o frenar pega un jalón o golpe

Hyundai Santa Fe 2015 Hiunday Santa Fe 2015 americana 4x4 diésel triptronic motor 2.2 turbo 71000 kms
Espero me puedan ayudar tengo Hiunday Santa Fe 2015 4x4 2.2turbo diésel triptronic pero siempre anda en automático. Mi vehículo anda bien y nada le suena solo que cuando voy en tráfico al frenar o bien al empezar acelerar el carro pega un jalón he notado que ocurre cuando hace el cambio de primera a segunda y cuando se devuelve de segunda a primera al carro no le suena nada es solo un tirón. Se escaneo y no da ningún codigo de error y también el golpe no es constante aveces pasa y por ratos ya no. Para q tengan idea se siente como cuando se hace un mal saque como un empujón hacia al frente. Agradezco la ayuda
Ronald Gómez M de Costa Rica hace 4 años  
RO
2 casos 
DARIO GAONA de Colombia hace 4 años
Tengo una hyundai santafe y le sucede los mismo pero en las tres primeras relaciones debe ser que los piñones de los cambios ya están gastados me dicen que debo prepararme para reparar o cambio de caja
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