Problemas con el cambio de las velocidades

Hyundai Santa Fe 2008 GLS 2.7L A/T 251000 kms
Cuando la camioneta se coloca en D entra la 1era bien pero cuando cambia de 1era para 2da y de 2da para 3era se frena y luego suena un golpe y la sueta y entra la siguiente velocidad sea de 1era para 2da y de 2da para 3era se realiza la misma prueba en dual y hace lo mismo cuando se realiza el cambio de velocidad que se frena suena duro hasta que lo suelta y entra la siguiente velocidad. Que puede ser ya fue scaneada y no dar problemas en la caja , se escaneo el sistema abs y tenia problemas en sensores derecho de ruedas delantera y trasera pero se reseteo y se quito la falla de los sensores pero la falla de los salto y frenarse continua. Que puede ser???
Bethis Hernandez de Venezuela hace 5 años  
BE
3 casos 
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