Golpea cuando arranco o cruzo a la izquierda en la rueda trasera derec

Hyundai Santa Fe 2009 FULL 2.7 4X4 227 kms
Cada vez que cruzo o doy vuelta en u hacia la izquierda me golpea en la rueda derecha trasera como que si activara la 4x4. Me dijeron en la agencia que era el embrague magnético, luego que era el sensor de abs pero no e podido dar con la falla. Y es solo al arrancar
JHONQ de Venezuela hace 5 años  
JH
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