Falla de cuarta velocidad

Cuando está en cuarta en una bajada de baja a segunda o tercera siempre va variando

Se le quitó la batería para cargarla y se reparó el alternador a partir de ahí cuando cambia de segunda a tercera entra el cambio muy brusco

Cuando hace el cambió a cuarta velocidad se siente un poco brusco estando fría o caliente la transmisión

Que puede ser ? Después de un cambio de aceite de caja automática de cuarta a quinta lo pasa brusco el cambio ,todo anda bien solo eso es muy brusco el tirón que da. Antes ningún problema

Problemas con los cambios son bruscos en segunda y tercera.