Al ir en pendiente se detiene y queda bloqueado en marcha cuarta

Hyundai Santa Fe 2013 Motor 2.4 galosina 100000 kms
Al ir en pendiente pronunciada en automático, el automóvil se detienen, al pasar a cambio manual se observa que se encuentra bloqueada en 4 y no permite ni subir o bajar el cambio, se apaga y se vuelve a encender y se reinicia en primera y si todo bien, se llevó a escaneo y no presenta códigos. El problema se presenta en funcionamiento de los cambios fuertes como 1 y 2, hay ocasiones que en salida normal hay que acelerar y golpea un poco el cambio.
Alexander de Costa Rica hace 7 años  
AL
2 casos 
Ines de Colombia hace 2 años
Tengo el mismo problema por favor ayuda ya no se que más hacer con mi camioneta hiunday santa fe 2016 aparte cuando realiza los cambios hace un golpe durísimo ya le bajaron la caja han revisado todo pero sigue igual y peor ahora ya perdió fuerza ayuda por favor
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