No engrana cambio de parqueo

Hyundai ix35 2012 automatica 4x2 2000cc 40200 kms
Siempre cuando voy a estacionar o a parquear me sucede que llevo la palanca a P caja automatica y no engrana no coge. Cuando suelto el freno retrocede y suena como si encajara. Y ahí si coge. Gracias si me pueden colaborar. Y decirmen que debo de hacer.
Fernando Florez M de Colombia hace 5 años  
FE
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