Buens dias

Tengo una Tucson IX35 diesel 4x4 automática, el día de ayer hice una viaje y el carro trabajo normalmente, hoy cuando la encendí tiene un movimiento brusco cuando pongo la caja en DRIVE es como una patada fuerte que da el carro, ocurre siempre que voy a iniciar la marcha después de arrancar ya no presenta esto ni cuando doy reversa, agradezco su colaboración si alguien sabe que tiene y si saben si puedo seguir moviendo el carro con este problema. Gracias.