Cuando lo enciendo él motor vibra

Hola. Hoy he notado que mi Accent al estar detenido y en D le vibra la palanca de cambios, es automático de 4 velocidades. Cuando está en P o N no vibra ni se escucha ruido, pero en R o D vibra a tal… 

Cuando arranco vibra ligeramente en baja.

Me vibra en 40 y en 60 ,,si la acelero antes de esas velocidades no vibra ,,,que será alguna solución ,,,

Vibra como queriéndose apagar

Porque cuando estoy parado vibra