Eps fallo/ bloqueo direccion

Hyundai Accent 2007 4 puertas  130000 kms
Me está empezando a dar problema con la dirección y me sale el piloto de eps. He estado leyendo que esto es un problema de la casa y que aunque ya no esté en garantía se deberían hacer cargo del problema. Es un peligro tener este fallo ya que puede pasar en cualquier momento... hay alguien que me pueda recomendar que debo hacer?
cris.murillo de España hace 5 años  
CR
1 caso 
Cheng de Costa Rica hace 5 años
Kit el cobertor Que está debajo de los pedales y busque un reley que viene de cuatro puntas café lo iba a conseguirlo de nuevo ya con eso resuelve el problema
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