Hola amigo, quiero comentarte que en el caso de las transmisiones es bien complejo, es de saber primero si le has hecho el mantenimiento completo a la caja, cambio de aceite y filtro interno, si la respuesta es si, entonces debes de escanearlo con un escáner que se comunique con la transmisión y extraer códigos de falla, en base a eso podrás tener la idea por dónde anda la falla.