La caja no hace el cambio

Hyundai Accent 1997 1.5 145678 kms
Buenas, tengo un hyundai accent 1.5 de 4 pines año 97 coupe, tengo problemas con la caja, resulta que el cuando lo enciendo y lo aplicó en D no aplica al instante, sino que espero unos 5 o 3 minutos y aplica, también cuando caía en un bachesito o algo q elevará o bajará al caro se neutralizada y después aplicaba, esta mañana cuando quize salir luego de salir en R lo puse en D y estuve media hora esperando que aplicará cosa que no hizo, quisiera que me dieran una opinión o ayudar
Orlando de Venezuela hace 10 años  
OR
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