La caja automática no regresa a primera

Hyundai Accent Maxx 2005 motor 1.5 340000 kms
Cuando salgo todo funciona muy bien pero una vez que me detengo la caja no regresa a la primera velocidad, coloco la caja en neutro y luego D y los cambios se realizan normalmente. Esto debo hacerlo cada vez que detengo el carro en un cruce o en los semáforos. Alguien sabe que puede estar causando esta falla. Saludos
jose agreda de Venezuela hace 6 años  
JO
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