Sololucion al problema de la transmisión automatica de mi honda pilot la luz D comienza a parpadear en marcha y los cambios los cala

Al momento de andar el carro produce un sonido como si fuera un takateo. Y las luces parpadean (de enfrente y las de adentro de los botones etc)

El vehículo a veces le cuesta arrancar en D, lo pongo en 1 para arrancar y luego voy haciendo el cambio de velocidades hasta llegar a D a medida que voy avanzando. Hace un tirones cuando se pone en R y en D. Alguien sabe que puede ser?
Gracias!

La luz del check engin parpadea despues de que lo pongo en marcah

Mientra anda prende y apaga la luz baja, y ya no prende mas