Rodamiento o transmisión

Honda Pilot 2016 Exl 140 kms
Tengo una Pilot 2016 cuando pongo la R arranca muy bien pero a los 3 segundos como que se tranca o me golpea, el timón se pone duro y la luz del AWD parpadean en el tablero. He ido a varios mecánicos incluso al dealer y no dan con el problema me dicen que no es de transmisión.
Junior Brito de Estados Unidos hace 3 años  
JU
1 caso 
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