Podrías tener mucha suciedad en el convertidor de par(turbina) produciendo ruido de cascabeleo o zumbido. Lo más recomendable sería hacer un lavado interno con alguna máquina especial. Busca un taller que cuente con este equipo. Ahora si se zumba cuando hace sus cambios es porque hay un embrague quemado por lo que vas a tener que bajar la caja para repararla.