Cuando enciendo la camioneta se escucha un pitido continuo por unos 10 segundo

De repente se activo el sensor de que alguna puerta se encuentra abierta, revise las 4 puertas, la de la cajuela y hasta el cofre , y nada sigue encendido el sensor de puerta, lo que implica que no se… 

Mi camioneta no enciende cuando le doy al botón hace como q va prender pero de repente se empieza a escuchar un pitido

El carro hace una semana que la alarma se activa sola (pita) estando el carro estático sin nada alrededor empieza a pitar y ya es muy continuo
Que está pasando

Hola tengo una stepway y no se activa la alarma. Me indica el tablero que hay una puerta
Abierta por eso no se activa. Pero todas las puertas estan bien cerradas. Que puede ser??

Al prender después de un rato se escucha unos pitidos continuos hasta 5 o 6