Tengo deshabilitada la opción de agregar dispositivos para conectar por Bluetooth y no encuentro manera de enlazar o desenlazar dispositivos

Veo mi dispositivo en la pantalla de la camioneta, pero al querer conectarme me aparece un "fallo conexión intente de nuevo" y después de ese mensaje, en mi celular me llega un código para conectarme,… 

Hace un par de días, de repente comenzó a salir un cartel de que se había detenido la aplicación en el sistema de audio cuando usaba un cd o usb para escuchar música. Solo me permite la radio porque c… 

No deja conectar dispositivos nuevos

No hay sonido con dispositivos conectados ni radio

No sé para qué es o como se utiliza esté dispositivo, alguien que me ayude