La camioneta funciona Ok pero no se que hacer con tantos mensajes

Revisar acceso sin llave me apareció este mensaje

Al quererlo encender no quiere encender se apaga y prende todos los foquitos, pone un mensaje de checar sistema de frenos y el pedal de los frenos como que tiembla o brinca, después de varios intentos… 

Me da un mensaje en el tablero de codigo 4 , a que se debe esto

Aparece un mensaje en el tablero que dice -2d

Aparece la luz de indicador de mensaje, pero no hay mensaje.