Se prendió la luz del timón

Estos días me ha pasado que se atranca el timón y aparece la luz de timon en el tablero, despues de apaga y todo vuelve a la normalidad paso como 4 veces en la semana

Mi CRV zumba cuando giramos el volante para los lados?

Al girar el timón con el auto en marcha hace un sonido como zumbido

Mi auto tiene un sonido al mover el timon

Se acelera al,girar el timon