Golpe leve al cambiar de parking a drive

Honda CRV 2007 Exl 120000 kms
Después de hacer un recorrido de una hora, estaciono y si vuelvo ah arrancar, al poner drive hace como un pequeño brinco hace tiempo le cambié el aceite (original) pero aun notó que lo hace en ocasiones será grave el problema?. Alguien que me. Pueda echar la mano
Misa de México hace 10 meses  
MI
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