Mi crv presenta problema en palanca de veleocidad

Honda CRV 2002  300000 kms
Buenos dias mi crv 2002 cuando la pongo en Marcha D funciona bien todo pero cuando llego al destino y la quiero poner en P o en R solo llega hasta N tengo que apagar la camioneta para que llegue a P o a R que debo hacer?
Hanz chacin de Venezuela hace 5 años  
HA
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