Revisa cuál de tus focos no prende, en realidad no es una falla, cuando un foco trasero se funde automáticamente el sistema lo detecta y prende las luces de stop y al estar prendidas las luces de stop, la computadora registra que estás frenando todo el tiempo y en consecuencia se prende el VSA, en conclusión tienes un foco fundido y la única forma de saberlo es quitando los focos de stop porque cada foco lleva dos filamentos y seguramente uno está fundido pero como estará prendido todo el tiempo el de stop, lo más seguro es que no lo detectes.