Se prendió la luz del check in y me arroja que es el codigo p0172 sensor de oxígeno

Que tal yo tengo el mismo problema ya cambie el alternador x uno nuevo y la bateria esta en buenas condiciones y anda bn carga bn pero no apaga luz de batería en el tablero... K puedo hacer

Ya se cambio sensor de oxigeno, se cambio catalizador, se cambiaron bujías y cables, tambien se limpiaron inyectores, se cambio filtro de aire y el sigue detectando codigo p0171 y otros que se relacio… 

Se prende el check después de dejarlo un rato en el sol f203

Anda normal y después de un rato prende la computadora y al apagarlo y prenderlo anda bien por un rato y después lo mismo y anda en 3 cilindros

Ya le cambie 6 sensores de oxigeno y sigue lo mismo ya ni se que mas hacer