Suena al pasar de P a D o de D a R

Honda Civic 2002 4 puertas ex 160000 kms
Mi problema es ese, suena al cambiar de P a D o de D a R no lo hace siempre pero me tiene preocupado, también no agarra D3 pasa directamente al 2, alguien le ha pasado?
Stiven de Estados Unidos hace 9 años  
ST
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