Se me pone duro el timon es eelctronico

Se pone duro el timon y los frenos se prende el check y la bateria

Buenas a todos tengo mi honda Civic 4 puertas modelo 2008 mecánico el problema que tengo es que el carro parado o en marcha el timón se pone duro pero cuando aceleras el timón se pone suave quizás a a… 

Mi auto tiene un sonido al mover el timon

Problemas al maneograr el timón

Cuando trato de girar el timon hacia los lados el esta duro , que puedo hacer mi carro es un mazda 3 año 2005