Buen día

Tengo un civic 2009, en la mañana al prenderlo esta normal pero solo lo paso a marcha y como que se atora bajan las rpm a 500 y se pone duro el pedal del freno, si lo paso a neutral se normaliza pero al pasarlo de nuevo pasa igual lo conduzco un trayecto y al llegar a un semáforo el carro como que tose o cabecea, pero ya cuando el carro tengo como 30 min ya se dice a normalizar.
Lo he llevado a varios talleres y no le encuentran la falla, los scanner no tiran errores. Le reprograman el modulo de aceleración y igual.
Alguien le ha pasado algo similar?