Hay que limpiarle la valvula iac que de seguro esta trancada hay que suavisarla si no sabes cual es escribe en google valvula iac de civic 96 y te va a salir la figura
La destranque pero sigue igual no podria ser que la válvula tiene desgaste y esta dejando pasar mucho aire y por eso esta tan alto el ralentin podria ser una opcion
En el troter donde va la valvula tambien tiene un tornillo que se gradua si le das para adentro debe de bajar las revoluciones pero si no vas a tener que cambiar la valvula iac