Problemas con las transmision

Honda Civic 2007 4 puertas 186000 kms
Básicamente tengo un problema con la transmisión, al
Encenderlo sin calentar y cambiar velocidad a R aplica pero no cambia y eventualmente cuando cambia golpea muy fuerte, la D parpadea , y en ocasiones al ir en marcha y bajar revoluciones a mínimo desliza y no acelera... me han dicho que es porque no se hizo cambio de aceite pero que es probable que se le hallan dañado los sensores el
Master kid y que tengo que comprar una caja nueva ! Me pueden ayudar
Fanny de Venezuela hace 5 años  
FA
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