Luz encendida del sistema de freno

Honda Civic 2006 Híbrido  200000 kms
Tengo un civic híbrido 2006 automático y me pasa frecuente que prendo el vehículo trato de quitar pare y está trabada la palanca , la libero de forma manual y la coloco en D y el vehículo no da marcha al igual que en otras velocidades , reviso el tablero y está la luz encendida que dice sistema de freno , esto dura un rato y después el carro está normal de nuevo. Que podría ser ? Gracias de antemano
Jorguz de Estados Unidos hace 5 años  
JO
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