La reversa falla al poner la R tarda en arrancar y cuando lo hace tiembla en ocasiones no la activa

Da error al momento de activar el retroceso

Tengo una ford explorer 2013 , cuando aplico retroceso y activa la camara , los alineamientos no se activan causas , gracias...

Si estoy en una bajada y coloco el retroceso no se activa de inmediato y busca apagarse. Pareciera que pierde toda la fuerza al activar el retroceso