La reversa de mi auto no tiene fuerza le meto el cambio peto se barre

Mi nissan. Máxima no le sirve la reversa solo lo aceleró y no se mueve

Buenas tardes. Tengo el siguiente problema al poner reversa, cuando pongo la reversa e intento marchar atrás el carro bota el cambio generando un sonido "craacccck" y no marcha, pero esto solo sucede… 

Hola buenas tardes alguien me podría ayudar y esque mi camioneta no da reversa es de caja automática pero todas las demás si las hace y sirven la unica que falla es la reversa y esque si la da pero re…