Alguien sabe si oa transmisión de un camry 96 V6 le queda a un camry 96 pero cuatro cilindros

Mi carro solo agarra la primera y la reversa

Tengo una caravan 2000 me agarra todos los cambios bien lo único que le falla es cuando le pongo la reversa no la agarra que es lo que pueda tener mi camioneta