Brinca al poner la velocidad ya sea De o reversa

Tengo una windstar 96 él problema que tiene es que si esta arrancada y no se mueve esta tranquila y tiembla mucho y la camino y sigue temblando ya no mucho y después de un rato de andar la trayendo si… 

Al entrar la velocidad segunda da un brinco

Cuando prendo el aire y voy despasio no frena bien

Cuando acelero se queda y piso despasio sale bien

Mi avenger 2011 al poner reversa y directa hace un brinco... Al igual al hacer alto total lo hace... En mi tablero no me prende nada :(

Alguien mas le ha pasado