Luces de Reversa no me dejan avanzar

Ford Transit 2014 Jumbo 187000 kms
Cuando estoy manejando y me detengo en un semáforo o en algún peaje se le prenden las luces de reversa y no me deja aumentar la velocidad de 10km/hr y no sube de segunda marcha, tengo que volver a detenerme, meter reversa y sacarla para que se apague la luz y entonces vuelve a la normalidad, sucede más bien de noche
REDT de México hace un año  
RE
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