Ruidos al cambiar de 2 a 3

Ford Transit Connect 2017 1.5 120 CV 70000 kms
Desde hace algún tiempo y siempre en frío, se escucha rascar las marchas de 2 a 3. Cuando lleva algún tiempo rodando desaparece. Tengo que hacer los cambios muy suaves para que no aparezca, supongo que terminará en avería importante de la caja de cambios. Me dicen que pueden ser los sincronizadores pero sin desmontar no se sabe. Alguien con problema similar?
Jmgb1974 de España hace 2 años  
JM
2 casos 
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