Enciendo el auto y solo entra la reversa

Al avanzar y tratar de hacer el cambio de primera a segunda velocidad se patina un poco pero si lo realiza...que solucion me pueden dar y a que se debe.

Al arrancar mi carro no entra la primera en mi caja automática y después entra bien, en marcha el carro hace bien los cambios y los baja sin ningún problema solo es para arrancar que se siente que pat… 

Le pusieron aceite y ya no va en ninguna velocidad ni D 2 1 R ninguna y como que patina