Hace un rechinido muy fuerte , como si trajera una piedra en los discos de los frenos

Al presionar el freno me indica este problema en pantalla apague sistema para ahorrar batería y apague motor y enciéndalo

Falla en cambios descendentes, al momento de ir frenando y empiezan a descender los cambios en la transmisión, se siente el golpeteo en cada cambio que hace

Ya me ha pasado 4 veces , el carro en movimiento se prende las luces y el mensaje en el tablero como en las fotos adjuntas, el carro pierde fuerza no responde bien el aceleradory cuando frenas y va despacio tiembla como si se quisiera apagar y si frenas se apaga en otras ocasiones tuve q acelerar para que no siceda porque tenia carro atras. Lo he llevado todas las veces al taller de la concesionaria y simpre me dicen que ya esta bien, pero a los dias me falla de nuevo.

Buenas , en general mi Ford está bien , pero cuando dejo de pisar el acelerador siento que en cierto punto hay una sensación de que el carro desacelera como si estuviera Frenando lentamente , incluso en bajadas quiero saber si esto es por la caja , sólo presenta ese inconveniente y espero sus respuestas , gracias

Suena horrible como si tuviera una lamina pegada