Corriendo se pone el pedal duro ya se siente que las llantas de atrás no frenan

Al momento de frenar bruscamente se queda frenada, sigue prendida pero no avanza nada, note que en el pedal de freno trae un sensor

Al apretar del pedal del freno, no se para inmediantamente. Ya le hice freno nuevo, pero sigue el problema

Se pone duro el pedal del freno y no frena bien

Por que se pone duro el pedal de freno y casi no frena

Pedal de freno duro y no frena bien