Cuando le aceleró patina y no acepta el cambio

Cuando la camioneta va en D y va hacer los respectivos cambios la caja patina si alguien sabe la posible causa por favor ayudarme a solucionar el problema gracias

Hola, espero que me ayuden. Tengo una Ranger 3.0. Y me empezó a patinar el embrague, pero solo lo hace después de andar por ejemplo unos 10 km o más. En frío anda perfecta. Y en caliente lo hace cuand… 

La marcha se patina ya la cambie sigue igual k podría ser no encuentro solución ayuda

Se patina al arrancar,no avanza

Arranca muy bien pero al cambiar de 2da a 3era patina