Problemas con la caja de cambios automatica del mondeo 2010

Ford Mondeo 2010 titanium  138000 kms
Tengo un ford mondeo con el cambio autorrmatico despues de un viaje de 40 o 50 kms cuando voy a aparcar al poner la marcha atras el coche da tirones y al cabo de unos segundos la velocidad entra pero al poner la palanca en la D sigue dando tirones hasta que engancha en frio no lo hace me podeis decir que puede pasarle gracias por adelantado
pitufo de España hace 7 años  
PI
7 casos 
CARLOS ARIEL TASCON de Argentina hace 2 años
Controlar nivel de aceite
Y el estado del aceite
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