Tengo problemas con AWD la luz prende y apaga con AWD de las 4 ruedas

Hola, tengo una Rav4 XLE 2017 AWD, con 89,000 Km, la compre a la primera dueña 2022, con todos sus servicios de agencia, pero cuando iniciaron los fríos con nevadas, me apareció una leyenda "Func. Incorrec. Sist. AWD, Modo 2WD acitv. Visite su conces". Lo lleve a que le hicieran el servicio y le borraron el código. Pero al volver el clima helado se prende de nuevo, después de andar en la cuidad y de prenderlo 3 o 4 veces, se apaga dicha leyenda. Alguien le ha pasado algo parecido y lo ha solucionado? O tenga una idea de que pasa? Les agradezco