Vibra en ralentí

Ford Lobo 2011 8 cilindros 5.0 automática 83000 kms
Cuando está en ralentí vibra osea que oscilan las revoluciónes entre 550 y 700. Cada vez que le hecho gasolina tarda mucho en encender y aveces no arranca si no que hasta la segunda vez , no sé si tenga algo que ver eso. También de vez en cuando que no es muy seguido se enciende el check y se quita solo en un rato más y ya la escane y marca P2196 que corresponde al sensor de oxígeno
Sergio de México hace 4 años  
SE
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