Alguien tiene como cambiar el aceite de caja At y que aceite me recomiendan??

Hola tengo una kuga 2013 y se me puso la caja automática en servicio. Funciona en tres cambio 1-2-3 alguien puede saber cual puede ser la falla

Hola, tengo un problema con mi coche Kuga Titanium con caja de cambios automática. La palanca de transmisión se bloquea en la posición P, cuando dejo que el automóvil estacione al sol, y la temperatura del interior del automóvil es alta. , caundo la temperatura baja, e a veces hasta la mañana siguiente, se desbloquea, por sí solo. Gracias por tu ayuda