Pregunto si hay que bajar la caja de cambios`para cambiar dicho engranaje

De un dia para el otro mi ford ka empezó a hacer un ruido simular a un zumbido. El ruido lo hace solo cuando el auto va andando, estando en marcha y regulando no se siente el ruido. Hice controlar la… 

Tengo problema con la caja de cambios, paso todas las marchas sin problemas, sin embargo, cuando intento colocar la 2 marcha, se produce primero un ruido a engranajes y antes de entrar a la misma.

El coche hace biracion y al poner la tercera hace mucho ruido de engranaje

Me marca un engranaje en el tablero... que podría ser

Me marca un engranaje en el tablero... que podría ser