El embrague no despega bien entre cambio y cambio

Buenos días mi problema es el siguiente tengo un Ford ka 2004 no hace mucho le hice servicio ahora el motor se escucha como si se ahogara un poco al despegar pero después empareja esto lo hace solo en… 

Buenas noches ,tengo un ka 1.0 Rokam de golpe el pedal del embrague suelta muy arriba ,entran todos los cambios pero es como que el embrague patina

Como regularlo para que despegue el embrague

Pongo primera, acelero y cuando despega el embrague las RPM bajan a menos de 1000, el auto hace como se ahoga, luego sale bien acelero...pongo segunda, acelero y cuando despega el embrague otra vez lo… 

El embrague despega desde la mitad hacia arriba es normal.