Problemas al sacar las marchas

Ford Galaxy 2005 1.9l Diesel 240000 kms
La marcha atras y primera si dejas pisado el embrague para hacer una maniobra no sale tienes q soltar y volver a pisar y ya sale, al tener unos segundos de más el pedal pisado q en un cambio normal en circulacion el pedal se queda bajo y ya no puedes sacar la marca sin haces dos veces pisar y soltar q puede ser?
Fonso de España hace un mes  
FO
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